Сервий Туллий (лат. Servius Tullius) — полулегендарный шестой из царей Древнего Рима, правивший согласно древнеримским преданиям в 578—535/534 годах до н. э. «Полулегендарность» в данном случае означает, что согласно современным представлениям такой римский царь в действительности существовал, но весь цикл мифов и легенд, связанный с его именем, вызывает большие сомнения в их историчности. Согласно преданию матерью будущего правителя была рабыня. Ему приписывают ряд законодательных реформ, которые заложили фундамент всей политической системы Рима. За Сервием Туллием закрепился образ царя, проведшего ряд мероприятий, которые ослабили патрициев и усилили права римлян из обычного народа.

Одной из особенностей «римского мифа» была склонность приписывать сформировавшиеся в течение многих лет традиции решениям одного человека. Суть реформ Сервия Туллия состояла в том, что права гражданства стали принадлежать не только патрициям, но и плебеям. Также на плебеев была возложена обязанность участвовать в государственных повинностях, таких как уплата налогов и военная служба. Вместо родовой знати власть перешла к наиболее зажиточным гражданам. Богатые должны были выставлять большее количество воинов, чем малоимущие, что не соответствовало их численному соотношению. В этом видели расчёт Сервия Туллия относительно того, что те, кому есть что защищать, должны претерпевать большие лишения, связанные с войной. Также, согласно античным представлениям, «народный» царь считал нужным, чтобы нуждающиеся не вносили неподъёмные для них налоги и не воевали за чужой счёт, как наёмники. Одновременно он лишил бедняков на законодательном уровне реальной возможности участвовать в общественной жизни и принимать обязательные для всего Рима решения.

Сервия Туллия свергли в результате заговора, устроенного его дочерью и зятем. По легенде, когда Туллия ехала на колеснице по улице, где лежало тело только что убитого отца, то приказала вознице не останавливаться и продолжать путь. Из тела бывшего царя брызнула кровь, которая запятнала Туллию, и в крови собственного отца она вернулась домой царицей.